彭玉麟战场应变能力有多强？咸丰五年湘军陆师在汉阳失利，彭玉麟不顾水师不登岸规矩，督率水师登岸，击败太平军，保全陆师。
咸丰五年，为从太平军手里夺回武昌，三月三十日湘军水师陆师互相配合，进攻汉阳西门太平军营垒。
湘军攻势猛烈，陆师进攻，水师沿江轰击。
太平军依托坚垒，排列大炮，拼命扺抗。湘军参将恒泰跃马大呼，身先士卒，率领所部向太平军营垒发起进攻。太平军一边扺抗，一边派出一支二千余人的军队从营后民房中冲出，袭击湘军后队。恒泰前后受敌，督率所部奋勇冲杀，给予太平军大量杀伤。
双方鏖战正酣，汉阳里湖藏匿的太平军个乘机乘划子登岸，袭击湘军。
恒泰所部湘军三面受敌，湘军寡不敌众，恒泰力战阵亡，湘军阵脚松动，兵勇且战且退。太平军全力追击。
眼见恒泰所部陆军就要全军覆没。
正在此危急时刻，在鲇鱼套江面督战的彭玉麟望见北岸陆军退却，情知不妙，不顾水师向来不登岸的规矩，立即督率水师登岸，援助陆师。
彭玉麟、张启基率水师自鹦鹉洲截击太平军后队。
鲍超、王明山等率水师自鹦前冲击太平军中军。
李孟群也派游击何越珽前来接应。
湘军各路援军一齐向太平军发起进攻。
败退的湘军陆师有了喘息之机，副将王国才下马斩杀了几名退兵，稳住了阵势，指挥陆师回军夹击太平军。
太平军不敌湘军之勇悍霸蛮，数路太平军同时溃败。湘军奋力掩杀，斩杀三百余人，生擒太平军师帅罗登才。太平军凫水逃跑时又淹死二百余人。
湘军反败为胜。
事后，胡林翼在奏折中大力称赞彭玉麟：变计从权，保全之功甚大，协和之谊，亦甚可嘉。