拉着小伙伴跑了三小时XNGP的575版本[二哈][二哈][二哈]
能力确实是有一定的提升的，个人主观体感：
1️⃣在窄路的整个动态博弈有一定的提升，我今天开的时候，没有想要踩一下电门的冲动[doge]
2️⃣纵向的控制有一定的优化，更加的柔和[鼓掌]
3️⃣在一个老高架路口（并入主路的路段非常的短，之前的版本都会报请帮帮我），这次的切入点精准且迅速✅
4️⃣下高架经过两次，一次没下去（没有车辆），一次成功下去（前方有车）
5️⃣二段式系统的时延高问题有一定改善，但遇到右转时前方的行车cut in 还是会有顿挫感
6️⃣横向的车道集中问题有改善，但在大曲率闸道还是偏右[衰][衰]
7️⃣全程下来有一次安全接管面对掉头车辆，NGP未减速☠️☠️
8️⃣闸机还没能成功通过
整体来说575这个版本的安定感有较大的提升，不像之前那么的没有安定感575的能力提升有三点掉头和NGP过闸道，下午去试试～
（图六）的图标是可变车道的灰色图标，之前没见过？
小鹏mona m03新能源汽车汽场全开
