华为认为，以3级自动驾驶为例，当车辆故障为轻微失效时，此时应立即向DDT

在迷雾的丧失啊 2025-07-09 19:53:25

华为认为，以 3 级自动驾驶为例，当车辆故障为轻微失效时，此时应立即向 DDT fallback（驾驶员）发出介入请求，若10s 内未接管，则执行最小风险操作（MRM）进入最小风险状态（MRC）；而当车辆故障为严重失效时，可直接执行 MRM，进入 MRC。

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