现在大家特别习惯会去强调一个词，那就是“端味儿”，我理解就是思考和操作的过程更加像人类，不拘泥于规则。
3.3.2的塔子，细节太多了，之前举过例子：
今天我突然发现，拥堵的时候，塔在进行并线的时候，其实会先在车道内，向要并线的那一侧贴近，直到最后进行并线的时刻才会打灯。这个策略已经相当细腻了。
在车道内尽量靠近目标车道，其实在博弈心理上，会给后车一些预警，选择最后打灯，也能够获得最佳的变道效率。
我发现我现在越来越保守了，那就是我觉得有大量规则作为算法基石的智驾，其实在做端到端的时候会更加安全和细腻。
回顾ADS的迭代，从来没有因为软件更迭而发生过体验下降的情况，这么稳定的线性能力提升，核心就是规则算法写的足够多足够好。
大v聊车腚腚的阿维塔06
