聊聊NGP在湿滑路面的控车能力。
这段时间广东几乎都是在雨水中，前脚龙舟水刚走，后脚来了个台风韦帕 ，每天都在积水和湿滑的路面上行驶，包括高速，NGP现在对湿滑路面的车身控制水平是真的值得点赞。
一、规则时代
其实在4.X的规则时代，车身控制是有一些小问题的，特别明显的就是假如开过一个坑发生了方向盘偏转和开过单边积水的路面出现轮速差或者是通过很强横风的路段时，NGP都会有一个明显的车身纠正动作（也就是反打方向），结果会导致一些体验不佳也不安全的现象，一是会因为要纠正有点失控的车身导致在车道内画龙；二是会出现在坑洼路面时连续极小幅度修正方向导致的震手，甚至会在开过坑洼路面后还持续好几秒（很长时间里我都以为是方向机问题）。
二、E2E时代
上述现象开始好转是5.2，也就是开始切换E2E的时候，因为我每天上班都路过一个路面坑洼的隧道，5.2开始震手的问题明显减弱，变成几次震手，而不是连续的细微的震手。
而5.4之后，这个现象彻底消失，无论是高速上压过单侧积水的路面，还是上下班通勤那个隧道，还是高速上横风很强的路段（包括台风天时经过深中通道），都没有类似的过度纠正问题，所以在雨天高速上的安心感就更强，客观地说比我自己开的时候车身姿态控制更稳（高速上压过积水很容易打滑，路过横风路段时很容易出现在车道内跑偏）。
可能厂家在研发端到端的时候，也没有想过训练会脱胎换骨的改变辅助驾驶控制车身姿态的能力，这也许就是技术发展的魅力[哈哈]
小鹏OTA次次焕新车小鹏ai天玑7月满配更新
