理想i8 VLA司机智驾体验日
郎博分享了几个VLA架构的亮点，说点我感兴趣的
-之前VLM的推理速度比较慢，只有2-3赫兹（帧）的推理，VLA经过联合训练后能达到10赫兹，这个是很可观的，之前懒博有给我科普这个程度勉强做完复杂任务的规划，最佳是15HZ往上，
-理想 VLA 用的是 INT8 和 FP8 的混合精度推理，Thou-X 可以到1000tops，Thor-U 是到 700tops
-目前VLA在Thor 平台上能做到 10Hz 的推理帧率，理想会在同步且无差别的推进，至少水平Thor的推理帧率，甚至到交付的时候会更好？
-理想在2023年实车测试做了157W有效里程，一公里需要近20块的成本，成本约3000万；24年上端后，开始有仿真测试，每公里成本下降到5块；到今年大部分的测试都运用了仿真测试，跑了近4000w公里，每公里成本不到五毛。因为我了解的目前仿真测试的有效里程和质量还不够好（可能是信息闭塞），所以好奇理想的仿真测试有效数据占比高不高[doge][doge]
VLA的体验升级主要是安全感，舒适性，驾驶技巧，自然交互，我的体验上至少有俩是大幅提升，以至于回家坐飞哥的L9唧唧歪歪[doge]
理想i8理想i8上市
