FSD在HW3.0和HW4.0上的表现能有多大差异，这一直是我很好奇

FSD 在 HW3.0 和 HW 4.0 上的表现能有多大差异，这一直是我很好奇的问题。

X 上一个 FSD 博主 Edge Case 做了分享：

「过去六个月，我 95% 的行驶里程都是在搭载 HW3 的 FSD v12.6 上行驶的。自 1 月份以来，我就没在 HW4 上使用过 FSD v13，但几周前，我试驾了新款 Model Y 几天，全程都使用了 FSD v13。

我可以坦白地说，除了倒车功能之外，v12 和 v13 几乎一模一样。现在两款车开起来都非常平顺（或许 v13 比 v12 略胜一筹），但它们也犯了同样的错误。事实上，我觉得 v12 在高速公路上比 v13 感觉更敏捷，驾驶起来也更果断。变道几乎是瞬间完成的。你几乎来不及回头看一眼，它就变道了。

目前，任何 HW3 用户完全没有理由感到落伍。一旦 HW4 开始推出新功能，你就可以抱怨和/或焦虑，但就目前而言，请放心，你没有错过任何重要功能。」

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粗看这条推我觉得不大合理。因为特斯拉早已明确，v13 是全面专注 HW4 研发的模型，一个是 144TOPS 120 万像素，一个 720 TOPS 540 万像素，表现接近是不合理的。

后来又想了想，这是很有可能的。原因是特斯拉最近宣布，下一个模型参数量将比 FSD v13 大 10 倍，这决定了 v13 的模型参数量应该是很小的。

v13 和 v12.6 的关系，可能就是一个基础模型和一个高性能蒸馏的更小模型的关系。如果真能做到 90% 的场景下表现都很接近，v13 倒车脱困是厉害，但中国市场也阉割了，那很可能两者就是没区别的。

等特斯拉中国给 HW3 推送了 v12，我们也可以做一期 HW3 和 HW4 的对比视频，一起探索一下。