SSI绝对值编码器是一种通过同步串行接口(Synchronous SerialInterface)输出唯一位置编码的旋转/直线传感器，其核心特征是——

• 绝对位置输出：上电瞬间即可获取精确位置，无需参考点寻零

• 抗干扰传输：差分信号（RS422标准）在工业噪声环境中稳定通信

• 无累积误差：直接读取物理位置编码，无脉冲计数偏差

XB6S-PS20D是实点科技插片式SSI绝对值式编码器计数模块，针对SSI编码器的输入、计数、探针锁存等功能。支持设置数据位长度和位置：帧长度、LSB和MSB可设置；支持两种编码显示：格雷码和二进制码；最大支持2MHz采集频率。

一、了解定义

帧长度（Frame Length）：指‌单次数据传输包含的总比特数‌，其结构为：帧长度 = 位置数据位 + 状态位 + 校验位；

LSB（Least Significant Bit）：指数据帧中‌权重最小的位‌（二进制最低位）；

MSB（Most Significant Bit）：指数据帧中‌权重最大的位‌（二进制最高位）。

实例：TX[数据传输方向]——> MSB ——> B2[Bit n]——> ... ——> LSB[Bit 0]

二、详细讲解

例

以多圈编码器为例，若其帧结构：圈数(12位) + 角度(14位) + 状态(4位) + CRC(2位) = 32位帧长；则XB6S-PS20D必须发送 ‌N+1个时钟脉冲‌（N=数据位长度）

• 前N个脉冲读取数据位

• 第N+1个脉冲读取校验位

实际输出SSI帧传输过程（32位数据+1位校验）。

XB6S-PS20D发送时钟：第1脉冲 ——> 第2脉冲 ... ——> 第33脉冲；

编码器输出：数据位32 ——> 数据位31 ... ——> 校验位；

其中有效数据为圈数+角度是n=16位，其中MSB为n-1=15，LSB从0开始。

若帧长度错误，设定短则会编码器反馈的计数数据错误，高位数据丢失从而使数据波形呈三角波形状，长则读取到无效位使LSB被噪声污染，部分低位数据会跳动。

若LSB设定错误数据误差累加反馈值虚高，MSB设定错误导致位置偏差巨大偏移。

不同编码器在计算LSB和MSB之间的数据方式可能有所差异，分为二进制和格雷码。XB6S-PS20D所有的配置参数需要和相关编码器手册保持一致，读数才会正常。

以上就是远程I/O模块XB6S-PS20D对SSI编码器参数解析。