奥迪A6 C4在中国的历史可以追溯到20世纪90年代初，1992年12月，第一汽车制造厂轿车二厂开始以散件组装（SKD）的方式生产奥迪100-4（C4 V6），采用代号为ACZ的2.6L V6发动机，当年车价将近37万，落地价约43.8万。1994年，奥迪100（C4）中期改款后正式更名为奥迪A6。一汽-大众继续生产奥迪A6（C4），其部分配置有所调整，一些奥迪100（C4）高配车型的配置下放到了A6的中低配车型中。奥迪A6 C4在中国市场主要作为政府、军队的公务用车，同时也受到一些汽车爱好者和老板的喜爱。它以其稳重的外观、较高的品质和先进的技术，成为当时行政轿车的标杆产品之一，也为奥迪品牌在中国市场树立了良好的形象。
