别克至境l7首秀

在别克至境L7上，Momenta首发了R6飞轮大模型，这是Momenta对外公开宣布切换强化学习之后的首个车型。

强化学习有助于解决模仿学习中，无法处理已知数据分布的情况。

和VLA一样，也是一种尝试。

最终的目标都是在更多场景上获得更鲁棒的性能。 ​​​