马斯克认为，过多的传感器不仅会增加系统的复杂性，还可能因数据冲突产生混乱。特斯拉果断拆除了车辆上几乎所有额外传感器，走上了“仅视觉”的技术路线，将重心放在软件和端到端人工智能的研发上，西方汽车制造商普遍认为，出于安全考量，激光雷达是自动驾驶不可或缺的核心部件；而中国部分车企则逐渐意识到马斯克思路可能存在的合理性，开始尝试类似的技术路径。
实验显示，只要将镜子以特定角度放置在视锥体上，配备激光雷达的自动驾驶汽车就会“无视”这个真实存在的障碍。更令人担忧的是，后视镜不仅能“隐藏”真实障碍，还能让汽车“看到”不存在的物体。
这种“欺骗”的原理并不复杂。若想隐藏障碍物，只需将镜子朝向地面或天空，激光雷达发出的激光就会被偏转，从而使障碍物在系统感知中“消失”；而要制造“幻影障碍物”，则需在人行道拐角等位置放置镜子并向车辆倾斜，激光脉冲会经镜子反射后反弹回车身，形成“幻影回波”，让自动驾驶软件误以为前方有障碍物。实验数据显示，当使用六个后视镜时，配备激光雷达的车辆会以74%的置信度，将这些幻象信号错误地分类为真实车辆。
有人认为，“激光雷达不仅没有如预期般成为“安全保障”，反而可能引入严重的安全漏洞，让别有用心之人有机可乘，危及驾乘者与道路上其他参与者的生命安全。
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