宇树 G1 人形机器人再进化：能爬桌子、搬凳子。

美国团队本周公布了最新研究成果 —— OmniRetarget，

这是一个基于交互网格的交互保留数据生成引擎，可以生成运动学上可行的轨迹。

宇树科技308_IO人形机器人 ​​​