国庆开高速看着小艺自己超了无数的大车，包括在很多只有双车道的高速上，总结一下，ADS 4现在的高速超大车策略我认为是做的比较出色的，拆开以下3点说：

首先，会控制两车速度差，在接近货车的时候适当减速。这速度不是减到固定值，而是参考货车的速度，控制到一个大致范围（比如25左右，没具体算）的差值。可能有些人喜欢准备超大车时也几乎不减速，但万一遇见一个不长眼的，在你接近车尾的时候突然发起变道，那这时候刹车都来不及了。

然后，在自车大概到达货车车尾时，就会开始逐渐加速。减少与货车并行的时间，这个也很合理，并且个人看法加速度还可以稍微给高一点点，以及少部分场景加速点减速点可能还有进一步精细优化的空间。

还有一点，夜间超货车会闪两下远光，这个相信各位华为智驾用户都很熟悉了。而ADS 4还会在多种侧向风险场景鸣笛，包括超大车和小车的时候，如果车辆对方有向我们车道移动的趋势，会鸣笛进行提醒，这一点我认为也做得很好。

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