隆庆和议结束了明朝与蒙古近二百年的敌对状态，但是由于大小松山地区地处蒙古鞑靼和青海鞑靼的联络线上，蒙古多次攻占此地，万历年间松山之战后，为了加强防御，修建了松山新边墙并在沿线屯兵修建军事堡垒，永泰城址就是当时重要的军事要塞。公元1607年，永泰城在西汉老虎城要塞的位置修建而成，并一直沿用至今未被荒废。