【理论】无人机校射原理小讲

△小型无人机的校射，可以有效增强无数字化能力的间瞄武器的射击精度，但是这种一般还是依靠手动调整，甚至依靠经验调整，通常有两种校射方式，一个是观察爆炸痕迹依靠无人机画面估算偏移量，精度低；另一个是依靠回传画面来确定炸点和目标的图像像点、无人机自身的大地坐标、无人机高程和航迹角，通过中心投影原理和CCD成像原理来计算炸点的大地坐标，精确计算偏移量，这种做法的缺点在于视场较小必须安装高清摄像头，优势是小微型无人机可以搭载并实现高精度定位和校射，无需特殊设备，定位精度较第一种有很大提高，这两种方式主要的依据是区域内是否有定位物和以及观察的距离来使用的，一般来说小型侦察无人机取代中大型炮兵校射无人机是必然趋势。

△专门的中大型校射无人机有着校射系统，能够适时计算出目标的大地坐标；校正炮兵射击时，同时给出目标和炸点的坐标及炸点与目标的偏差量，保障火力对目标进行精确打击，其原理主要为摄像校射和激光校射两种，摄像校射原理是，通过CCD拍摄的炸点数字图像像点和炸点高程以及炸点的画面中心坐标，通过无人机姿态变换矩阵，考虑焦距因素和目标与图像像点的关系来确定炸点坐标从而计算出偏移量，这种方式必须安装高精度三轴姿态测量仪，好处是可以对任何地形的目标进行定位和校射；激光校射是利用激光测距机测得目标和无人机之间的距离，由无人机提供激光轴与3个空间坐标轴的夹角，结合无人机定位系统获取的无人机坐标信息，解算出目标坐标信息的一种方法，这种方法计算简单，可实时测得炸点坐标，不受摄像系统误差的影响，缺点是不能离目标太远，且会受大气影响。