【明年的智驾系统将采用全新雷达架构】从分布式走向集中式，是汽车技术的发展趋势。10 月 30 日，4D 毫米波雷达供应商赛恩领动发布新一代卫星架构 4D 成像雷达系统，包含单颗前中卫星 4D 成像雷达与 4 颗角卫星 4D 雷达，可以整体替换传统的 5R 架构。该卫星雷达系统去掉了原分散于各个雷达的处理器，将雷达的数据统一集中到智驾域控制器中处理，实现性能提升 100% 的同时降低 30% 的成本。

具体参数上，前中卫星 4D 成像雷达采用 8 发 8 收天线阵列，共有 64 组虚拟通道，单帧生成 6000 点云，单颗角卫星 4D 雷达为 4 发 4 收设计，单帧生成 1000 点云，全套系统加起来单帧共生成 1 万点云，成像精度进一步提升。

这套卫星雷达系统的另一亮点是，改变了传统的智驾数据结构——智驾域控制器能直接获取雷达的原始数据，雷达数据与视觉数据可以实现前融合。雷达感知也将进一步 AI 化，能像视觉感知一样通过模型训练增强目标检测能力，赛恩领动同步推出了成像雷达的 AI 平台 SAIL-X，包含端到端雷达感知模型与数据闭环仿真系统。

目前，这套卫星雷达系统已获得车企定点，将于明年正式量产。产能布局上，赛恩领动在厦门的智能制造生产基地已正式投产，这个基地的最大设计产能为 年产 1000 万颗 4D 雷达。

赛恩领动成立于 2021 年 11 月，团队核心成员主要为博世背景出身，其第一代 4D 毫米波雷达已在蔚来 NT3.0 平台上量产，累计出货达 20 万颗。汽场全开 （文 | 郭瑞婵 编辑 | 龚方毅）