郎咸朋称不可能用华为的方式打败华为【对话郎咸朋：VLA 技术论战、团队换血与不被看好时的自我证明】42 岁之前，郎咸朋从不抽烟，但在去年夏天理想研发 “端到端” 智驾方案期间，他每个工作日都得来上两根。

“之前华为、特斯拉在前面，我们照着追就行。追平之后再往前走，方向怎么选、能否执行好，没有样本可以参考。” 郎咸朋告诉我们。

理想智驾自研起步晚，2019 年团队还没成建制，缺少资源。为了做技术预研，郎咸朋和团队一度只能把激光雷达装在那些已做完碰撞测试的车上。

追赶过程中，郎咸朋提出 “不可能用华为的方式打败华为”，必须提前研发下一代技术。他促成了智驾自研进程中的两个重要决定：去年转向 “端到端”，让理想跻身智驾第一梯队；今年，他们选择做 VLA（视觉-语言-行动模型），争取成为没有争议的第一。

取得进展的同时，理想智驾团队的内部动荡与外部质疑始终存在，最近交付 VLA 时尤其如此。VLA 使用多模态 AI 大模型提升驾乘体验，强调让自动驾驶系统拥有类似人类的 “思考” 能力，而非单纯模仿驾驶行为。

华为车 BU CEO 靳玉志称 VLA 看似取巧但无法真正走向自动驾驶；博世智驾中国区负责人吴永桥则认为 VLA 落地有诸多难以解决的问题。

国庆节前的倒数第二个工作日，我们在理想北京研发总部见到郎咸朋。提及这些评论，郎咸朋表示：他们反对 VLA，恰恰说明 VLA 是正确的。

技术的演进常伴随争议，而最终消解争议的仍是产品本身。郎咸朋认为，相比有监督训练的 “端到端”，无监督训练的 VLA 迭代效率更高，最晚到明年初，外界就能看到明显提升。

相比我们此前两次交流（一年前推出 “端到端” 方案，以及两个月前 VLA 临近落地），郎咸朋这次更松弛一些，近三个小时的谈话中，他语速平稳、声音轻快。谈及理想智驾的进展和技术选择，他的用词也更笃定。

见面前不久，理想智驾团队又经历了新一轮架构调整和人员变动。这个 2018 年成立的团队已经换了三代骨干。作为理想智驾第一号员工，郎咸朋向我们完整回顾了团队的发展演变历程，他加入理想以来的工作理念和方法，并首次回应了外界对理想新技术的质疑。