当模型具备以下原子能力，管它叫什么VLA、第二代VLA、WA、NWM或者其他什么，这些都不重要了，

1. 响应快、低时延，

2. 具备场景理解的“泛化性”，模型不仅“见过能认识”，还可以通过“理解本质再类比”，处理之前没见过的场景，

3. 能听懂“人需要怎么开车”，把语言瞬间变成驾驶策略，

4. 模型的可解释性+可验证性，

5. 能持续挖掘和回传 corner case，

6. 可在车端部署，

7. 参数增长后，训练能持续增量演进，而不是重来一遍,

(欢迎讨论补充)