机器人皮肤概念股相关题材概念公司梳理总结 一、仿生皮肤材料 1. 有机硅单体 - 合盛硅业：2024年有机硅单体产能173万吨/年 - 东岳硅材：2024年有机硅单体产能60万吨/年 - 兴发集团：2024年有机硅单体设计产能60万吨/年 - 新安股份：2024年有机硅单体产能50万吨/年 - 三友化工：2024年有机硅单体产能40万吨/年 - 鲁西化工：2025年40万吨/年有机硅单体已投产（拟投资建设100万吨/年） - 信源：年报、公告/互动 2. 硅橡胶 - 合盛硅业：2024年硅橡胶产量（97.42万吨）、销量（83.51万吨） - 东岳硅材：主要产品包括硅橡胶、硅油、硅树脂等 - 新安股份：2024年硅橡胶产量（8.24万吨）、销量（8.06万吨） - 硅宝科技：中国有机硅密封胶行业龙头，总产能21万吨/年 - 回天新材：2024年有机硅胶设计产能21万吨/年 - ST宏达：2024年混炼胶营收3.26亿元，占比93.73% - 信源：公告、年报、研报 3. 热塑弹性体 - 浙江众成：替代进口TPE材料，成本降低30%，子公司众立合成供货WMDoll等厂商 - 道恩股份：在仿真人用弹性体材料开发中解决材料易发粘问题，重点开发该材料在仿生皮肤的应用 - 长鸿高科：主营产品TPE具有独特的软弹肉感和温感性能，是较主流的仿生皮肤材料 - 信源：机构研报、互动 4. 塑胶人皮 - 唯科科技：公司和AMBU合作开发塑胶人皮 - 信源：调研 二、电子皮肤 - 柔性传感器 1. 道氏技术：与能斯达、芯培森战略合作，围绕人形机器人电子肌肉、电子皮肤和关节等关键零部件所需材料的研发与市场拓展等方面展开深度合作 2. 汉威科技：柔性电子皮肤产品与多人形机器人本体厂商展开合作，同时已经向部分机器人厂家进行小批量供货 3. 豪恩汽电：已成立机器人子公司，目前涉及的产品主要为感知系统产品，未来会拓展到触觉传感器、电子皮肤、多维力传感器等方向 4. 东方电热：与上海织识战略合作，拓展柔性织物压力传感在机器人电子皮肤的研发；合作方已对接小米，会为其对接家电领域核心客户“美的、海尔” 5. 芯海科技：在机器人领域，围绕电子皮肤、六维力传感器等关键应用，已与相关客户展开探索与合作；有高精度ADC芯片（ADC是电子皮肤的底层技术之一） 6. 埃夫特：2023年，牵头承担的国家重点研发计划“机器人视觉感知与电子皮肤安全控制技术研究”顺利通过项目验收 7. 申昊科技：柔性触觉传感主要应用于非接触避障需求，已小批量应用于公司操作类机器人；目前该电子皮肤传感器尚处于小批量试用阶段 8. 中坚科技：募投项目“具身智能机器人产业化项目”产品包括电子皮肤 9. 深天马A：依托柔性TFT技术，在电子皮肤领域有进行研发和一定数量的专利布局 10. 柯力传感：触觉传感器目前尚处于研发阶段 11. 振邦智能：人形机器人领域主要在智能控制器、电子皮肤等技术方面有布局 - 信源：互动/公告、年报、调研等 三、其他相关分类 1. 电子皮肤 - 传感器材料 - 盛景微：子公司维纳芯目前通过投资布局了一款适用于电子皮肤的柔性薄膜材料(PVDF薄膜) - 福莱新材：凭借在材料和涂层技术上的优势，成功开发出高性能柔性传感器材料，为人形机器人触觉与电子皮肤等领域提供关键材料支持 - 祥源新材：在人形机器人电子皮肤材料领域已有明确布局，相关产品已进入少量客户送样阶段 - 信源：调研、公告、互动 2. 电子皮肤 - 其他 - 明新旭腾：设立全资子公司明新智源，推进仿生电子皮肤的研发与产业化 - 慈星股份：培育面向电子皮肤等科技针织方向的技术 - 南山智尚：围绕机器人外壳、电子皮肤、织物与传感器的结合等新兴领域研发拓展 - 信源：互动、年报、调研 3. 仿生肌肉 - 功能性纤维 - 聚杰微纤：子公司肌动科技主要目的是研发功能性纤维材料，该材料是否可应用于仿生机器人领域还有待进一步研发 - 信源：调研 4. 仿生肌肉 - 碳纳米管材料 - 天奈科技：碳纳米管材料可应用于柔性传感器、电子皮肤、人工肌肉及轻量化材料等领域，已跟相关领域的国内外客户及相关科研院所合作，已给部分客户提供相关材料样品 - 信源：调研 5. 检测 - 博杰股份：人形机器人相关的测试设备和电子皮肤测试，以及汽车电子领域的自动化加检测一体化解决方案，预计今年在技术服务上的业务量会有所增加 - 信源：调研