观点网讯：11月18日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“机器人控制方法、系统及存储介质”专利正式公布，提出一种兼顾控制精度与响应灵活性的全身混合控制方案。

专利文件显示，该系统先获取速度控制指令及参考对象动作数据，分别对应下肢腰部与上肢两大活动区域，再基于双通道数据生成全身混合控制策略，使预设形态机器人同步完成移动与动作执行，解决传统方案难以兼顾精度与灵活性的痛点。