大河报·豫视频记者宋聪俐通讯员卢颖

2025年9月，第三届全国技能大赛闭幕式的聚光灯下，“自主移动机器人（世赛选拔项目）”金牌得主的名字响起——介明鑫与杨奇瑞。两人挥手快步上前，戴上奖牌的那一刻，有太多未说尽的故事：这不是一枚属于个人的奖牌，是两个00后技能青年用一千多个日夜的汗水、上千次的技术攻坚，以及彼此交付后背的信任，共同熔铸的青春勋章。

从“学门技术混口饭吃”到“我也要站上领奖台”

介明鑫的技能之路，始于老师的一句“有没有兴趣试试移动机器人”。在此之前，他对未来的规划只有“学门技术，将来混口饭吃”。直到推开实训室的门，看到彼时还是“学长”的侯坤鹏、唐高远在专注调试设备——屏幕上代码飞快滚动，机器人稳稳地完成抓取任务，那一幕像火种，瞬间点燃了他对技能成才之路的向往。

杨奇瑞的信念则来自“看见”。初入漯河技师学院时，他一度迷茫，直到看到电气工程系“精英班”的学长们在技能赛场摘金夺银，他仿佛看到了自己的可能性，选择加入了技能班。当“学长”侯坤鹏、唐高远在2022年世界技能大赛特别赛获得移动机器人项目金牌的消息传到学校时，杨奇瑞的心底传来一个声音：“领奖台的风景，我也要去看看。”

在不久后“大赛班”的招募会上，两个同样怀揣技能梦的少年，因“自主移动机器人”项目走到一起。他们不知道，这一组合会成为日后赛场上最默契的搭档。

训练夜以继日，把实训室熬成“第二个家”

备战国赛的一年时间里，实训室成了他们的“第二个家”。从早上6点半打开实训室的门，一直训练到半夜12点，有时候甚至凌晨一两点两人还在改参数、调程序。

“困了，就在实训室的椅子上眯一会儿；饿了，就泡一碗面继续干。”这是他们的训练日常。

指导老师评价介明鑫时说，“他对技术有着近乎苛刻的追求”，本届国赛新增了“障碍物导航”模块，介明鑫在激光雷达算法调试上展开“毫厘级攻坚”，反复演练上百种场景，记录了上千组数据。为解决复杂环境下的建图失真问题，他连续三周每天仅睡5个小时，重构点云匹配流程，最终将误差从1.5厘米降至0.3厘米。

搭档杨奇瑞在国赛集训期间，为解决“机器人因代码冗余校准时间达到了2-3秒”的问题，曾连续12小时不休，重构算法，最终将校准速度控制在0.8秒。为了让机器人适应赛场的极端环境，一头“钻”进场地6个小时，只为找到最优雷达激光算法，最终将复杂场景的识别准确率提升至99.8%。

训练的日子很枯燥，但也很纯粹。实训室里只有键盘的敲击声、电机转动的嗡嗡声，两人一遍遍拆装机械结构，一行行优化代码，就为了让机器人“看得更准、走得更稳”。细节在一点点打磨，心态也在压力中越来越稳。

国赛现场状况突发，沉着应对零失误夺冠

9月19日至9月23日，第三届全国技能大赛在河南郑州举行。终于站上国家级赛场，面对来自全国各地的27支参赛代表队，介明鑫和杨奇瑞心中既紧张又期待，“各个省份拔尖儿的选手聚在一起，要在三天的时间里一较高下，是时候展现真正的技术了。”

可比赛从来不会按计划来。决赛三天，意外一个接一个出现：摄像头突然失灵、里程计数据乱跳、机器人直接“罢工”……任何一个问题，都可能让之前的努力付诸东流。

面对突发的场地干扰，两人冷静切换备用方案，在3分钟内完成现场了修复。看到机器人灵巧穿行于障碍之间，精准识别并抓取目标物体，动作行云流水，零失误跑完了全部任务，两人相视一笑——稳了，通往领奖台的路，一步一步走出来了。

值得一提的是，介明鑫和杨奇瑞的教练，正是曾经在2022年世界技能大赛特别赛获得移动机器人项目金牌的侯坤鹏、唐高远。国赛颁奖现场，两人坐在距离领奖台最近的地方鼓掌欢呼，“甚至比自己当年夺冠还要兴奋，然后是欣慰，想到两人无数个熬夜训练的日子、一次次打磨技术的坚持，终于换来了回报，觉得所有付出都值得。”唐高远告诉大河报·豫视频记者。“接下来，就是备战世赛国家队第一阶段性的考核，重点还是在技术细节上抠精度，同时加强突发情况的模拟训练，争取再有所突破。”侯坤鹏说道。

赛后，四个人拍了一张合影。照片里，两代技能人并肩而立，手中的金牌交相辉映。介明鑫说，那一刻，我突然明白了“薪火相传”的意义，那不仅是技艺的传承，更是信念与热爱的接力。

从迷茫的学生到国赛金牌得主，从“一个人战斗”到“两个人并肩”，两个人走出了技能青年的成才之路：没有天赋异禀，只有日复一日的坚持；没有一蹴而就的成功，只有彼此支撑的默契。

当清晨6点半，两人的身影照常出现在实训室，这一次，他们的目光，已投向世界之巅的聚光灯。