中国工业报记者左宗鑫
当AI浪潮席卷至物理世界，具身智能正成为全球科技与资本竞逐的黄金赛道。
近日，中国证监会官网显示，机器人明星企业宇树科技已发布IPO辅导工作完成报告，拟申请在境内首次公开发行股票并上市，辅导机构为中信证券。
中国工业报记者留意到，自今年7月份启动上市辅导以来，宇树科技已经完成多项前期工作，包括完成更名、公司创始人王兴兴职务变更为董事长。而根据公司9月初的声明，其预计将在10月至12月期间提交IPO申报文件，并同步披露更为详尽的财务数据。而此次上市辅导的完成，意味着这家被誉为“中国版波士顿动力”的机器人公司即将叩开A股的大门。宇树的IPO也万事俱备，只欠东风。
值得注意的是，除了宇树科技，目前，国内还有多家机器人公司正在推进IPO进程。近期，乐聚机器人和云深处科技已先后完成股改，智元机器人也更名为智元创新（上海）科技股份有限公司……具身智能企业扎堆IPO，且进程不断提速。
在采访过程中，多位业内人士不约而同向中国工业报记者表示，宇树科技冲刺IPO，是机器人产业加速资本化的缩影，随着技术快速发展，整个机器人产业链都在迎来规模化发展的关键期，而上市融资正是为了抢占更大的市场份额。不过，在机器人企业IPO加速的同时，如何解决人形机器人应用场景的问题是未来的重要方向。
冲刺人形机器人第一股
宇树科技以科研教育收入为支撑、聚焦人形机器人定位冲刺IPO，核心是通过“技术验证-生态搭建-量产落地”的路径向资本市场传递信心。
自今年年初，宇树机器人亮相央视春晚舞台，其一直备受业内关注。
公开资料显示，成立于2016年的宇树科技，是国内领先的人形机器人及四足机器人企业。近年来，公司在人形机器人领域进展快速，多项核心技术进入量产验证阶段，被视为中国人形机器人产业的代表企业之一。宇树科技创始人王兴兴曾透露，2020年开始，宇树科技就在盈利，2024年公司营业收入超过10亿元。
然而，值得注意的是，聚焦人形机器人定位冲刺IPO的宇树科技，其营收主要占比却并非人形机器人业务。据宇树科技披露，以2024年为例，其四足机器人、人形机器人和组件产品的销售额分别占约65%、30%和5%。其中，约80%的四足机器人被应用于研究、教育和消费领域，而剩余的20%则被用于工业领域，如检查与消防；人形机器人完全用于研究、教育和消费领域。
“宇树科技以科研教育收入为支撑、聚焦人形机器人定位冲刺IPO，核心是通过‘技术验证-生态搭建-量产落地’的路径向资本市场传递信心。”科技部国家科技专家周迪教授向中国工业报记者分析道，首先，科研教育领域的65%销售额不仅是短期收益，更是人形机器人技术的“实战练兵场”。当前，人形机器人在运动控制、关节模组等核心技术上已实现突破，稳定性、负载能力等关键指标达到商用标准，高校采购本质是对成熟技术的反复验证，积累的测试数据可直接反哺商用场景适配。其次，需突出人形机器人的商业化储备：UnitreeG1将售价下探至10万元以内，配合年底至明年初的量产计划，形成“低价引流+规模落地”的清晰路径；更要强调场景挖掘的潜力，当前技术已能支撑工业巡检、轻载作业、养老陪护等多场景应用，只是尚未充分开发，通过展示试点合作案例，可证明技术成熟背景下，场景拓展能快速释放商业价值。最后，通过披露核心专利与供应链进展，强化技术壁垒认知，让资本市场看到“技术成熟+场景待挖”的双重增长空间。
具身智能企业竞速IPO
具身企业扎堆IPO的背后，源于技术成熟支撑、源于赛道红利、政策背书与量产突破等因素。
具身智能已经成为当下资本市场最热门的方向。科技产业投资平台华芯资本统计，在一级市场，2025年前七个月，具身智能行业总融资金额超过300亿元，在2024年上半年，这个数字还只是75亿元。今年融资额最高的20家AI相关创业公司中，有九家都是具身智能方向。同时，二级市场也非常火热，据《证券时报》今年9月统计，A股中110只人形机器人概念股年内平均上涨67.63%，其中18只最新收盘价较去年末实现翻倍，并且国内多家机器人企业正在扎堆IPO。
10月22日，乐聚机器人完成股改，以及近15亿元Pre-IPO轮融资，公司预计于2026年3月至6月完成辅导。杭州“六小龙”之一的云深处科技也已完成股改，自11月1日起，公司名称正式更名为“杭州云深处科技股份有限公司”，企业类型变为“其他股份有限公司（非上市）”。同时，天眼查工商信息显示，智元机器人关联公司智元创新（上海）科技有限公司于11月6日发生工商变更，企业名称变为智元创新（上海）科技股份有限公司。
对此，周迪认为，具身企业扎堆IPO的背后，首先源于技术成熟支撑，人形机器人在运动控制、关节模组、AI交互等核心环节已实现突破，稳定性、续航能力等关键指标达到商用标准，技术成熟度已具备规模化落地基础；其次源于赛道红利，2025年前7月，具身智能融资超300亿元，A股概念股平均上涨67.63%，资本市场对技术成熟后的场景爆发充满预期；最后源于政策背书与量产突破，“十五五”规划将具身智能列为新经济增长点，2025年人形机器人销量预计达2万台，证明技术成熟后场景落地的可行性。
但值得注意的是，应用场景的深度挖掘与规模化复制仍是具身智能企业需面对的瓶颈。周迪表示，当前技术已能支撑多场景应用，但市场仍以科研、表演等非规模化场景为主，商用场景开发不足；此外，行业价格战加剧、盈利模型不清晰，若未能及时挖掘出高需求场景，可能导致技术价值无法充分释放，引发估值回调。
与此同时，具身智能企业IPO后应对更高的业绩预期，平衡短期业绩压力与长期技术研发投入也是非常重要一件事。
中国城市发展研究院投资部副主任袁帅在接受中国工业报记者采访时认为，相关企业可制定合理的战略规划，将短期业绩目标与长期技术发展相结合。在短期内，优化现有产品，提高生产效率，降低成本，通过拓展市场渠道、提升服务质量等方式实现业绩增长。同时，设立专门的技术研发基金，确保长期技术研发投入不受短期业绩波动的影响。加强与高校、科研机构的合作，共同开展前沿技术研究，降低研发风险，提高研发效率，以实现短期业绩与长期技术的协同发展。
北京市社会科学院副研究员王鹏也持有相似的观点。“企业需构建‘技术-场景-资本’闭环。”他对中国工业报记者表示，具身企业短期可通过场景化应用（如工业检测、消费服务）实现收入增长，同时将利润反哺核心研发；中期通过模块化设计降低硬件成本，通过软件订阅提升毛利率；长期则依托生态合作（如与零部件供应商、场景方共建标准）构建竞争壁垒。
不同的上市渠道选择
A股科创板与港交所18C条款的核心差异，本质是“产业适配性”与“资本属性”的分化，直接影响企业场景挖掘与技术价值释放。
当宇树科技、乐聚机器人等计划通过A股科创板上市时，更多的具身智能创业公司则瞄准了港股。香港联合交易所有限公司（港交所）在2023年推出《香港联合交易所有限公司证券上市规则》的第18C章节（以下简称“18C”），为特专科技企业提供新的上市通道。2024年8月，港交所又对18C的部分要求做出调整，市值门槛最低降至40亿港元。据悉，截至2025年9月29日，已有18家相关企业通过18C申请港股上市，其中机器人公司越疆科技（02432.HK）已上市，仙工智能、斯坦德机器人、云迹科技、优艾智合四家机器人相关公司已递表。
对此，周迪表示，A股科创板与港交所18C条款的核心差异，本质是“产业适配性”与“资本属性”的分化，直接影响企业场景挖掘与技术价值释放。
他进一步向记者解释道，科创板更适合已有稳定现金流、聚焦国内市场的企业，其优势在于对接国内产业资本与政策红利，融资可直接用于“技术落地场景挖掘”。依托国内庞大的工业、养老、基建市场，推动成熟技术在细分场景的规模化应用。审核对盈利预期的要求，倒逼企业加快场景变现，契合当前“技术已成熟，需快速转化为场景收益”的行业阶段。而港交所18C则更适配未盈利但技术领先的企业，国际资本属性便于引入海外场景资源（如海外酒店、科研机构），助力成熟技术的全球化场景拓展。但海外投资者更关注场景落地的清晰度，需企业明确“技术如何适配海外差异化场景”，这也倒逼企业加速海外场景挖掘。总体来看，科创板偏向“境内场景深耕+技术变现”，而18C更偏向“全球场景拓展+价值放大”，均需以技术成熟为基础，聚焦场景挖掘实现商业化突破。
“宇树科技‘科研教育切入+低价量产’的模式具备一定可复制性。”周迪表示，当前人形机器人技术已趋成熟，多数企业能掌握核心技术，科研市场门槛相对较低，低价策略易引发同质化竞争。后续企业要成功IPO，核心差异化优势必须聚焦“场景深耕”。
在技术层面，无需过度纠结基础技术突破，转而聚焦成熟技术的场景化适配，如针对养老场景优化机器人的交互温柔度，针对工业场景提升抗干扰能力；在场景层面，放弃“大而全”，深耕垂直领域，如专注残疾人辅助、精密仪器装配等未被充分挖掘的场景，打造定制化解决方案，建立场景壁垒；在生态层面，围绕特定场景搭建“硬件+服务”生态，如养老机器人搭配健康监测、紧急救援服务，让成熟技术通过场景服务实现价值最大化；在客户层面，绑定头部行业客户，签订长期场景合作协议，通过定制化项目锁定稳定订单，避免依赖零散采购，充分释放技术成熟带来的场景价值。
“当前人形机器人技术已无需过度担忧，只要突破应用场景的挖掘与规模化难题，行业必将迎来爆发式增长，这也是企业上市后实现估值跃升的核心逻辑。”周迪表示。
构建可持续盈利模式
资金补贴需聚焦“场景化技术优化”，而非基础研发，将补贴用于适配不同场景的定制化改造；场景支持需作为技术成熟的‘验证案例’，进而拓展商业客户。
《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》中提到，前瞻布局未来产业，探索多元技术路线、典型应用场景、可行商业模式、市场监管规则，推动量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代移动通信等成为新的经济增长点。
具身智能被认为是新的经济增长点之一，这无疑为火热的具身赛道更添一把火。“政策支持是机器人企业IPO的重要推手，但政策红利在机器人企业IPO估值中占比难以精确量化。”袁帅对记者表示，政策红利主要体现在为企业提供资金支持、税收优惠、研发补贴等方面，降低了企业的运营成本和研发风险，提升了企业的盈利能力和市场竞争力，从而对估值产生积极影响。地方政府在资金、场景上的扶持转化为企业商业化核心竞争力的关键在于企业自身。企业要将资金合理投入到技术研发、产品创新和市场拓展等关键环节，提升产品性能和质量。利用地方政府提供的场景进行产品测试和优化，积累实际应用经验，完善产品功能。企业上市后，应通过提升自身技术水平和市场竞争力，拓展多元化市场渠道，降低对政策补贴的依赖，实现可持续发展。
周迪也表示，头部企业因技术成熟度高、场景适配性强，估值溢价可达20%-40%，这是源于政策对“技术落地场景”的扶持，降低了场景挖掘的试错成本。“资金补贴需聚焦‘场景化技术优化’，而非基础研发（当前技术已较成熟），将补贴用于适配不同场景的定制化改造；场景支持（如政府试点）需作为技术成熟的‘验证案例’，进而拓展商业客户。”他举例道，例如，优必选凭借成熟技术在政府基建场景的试点，成功切入工业场景，形成“政策试点-商业复制”的路径。
“企业阶段性成果（如特定场景应用）的核心价值在于证明技术可行性，可以吸引早期投资者关注。但长期信心需依赖三大能力：规模化复制能力（将成功经验快速推广至新场景）、技术降本能力（通过算法优化、模块化设计降低成本）、生态壁垒能力（通过技术开源、联合研发绑定上下游）。企业需从‘单点突破’转向‘系统竞争’，通过构建‘硬件+软件+服务’生态体系，形成可持续盈利模式。”王鹏对中国工业报表示。