2025广州车展，小米发布“Xiaomi HAD增强版”：引入强化学习与世界模型，纵向/横向控制、预判能力全面提升；新增低速前后向AEB与80-135km/h AES紧急转向辅助，全系20项安全功能，将随HyperOS 1.11推送。