最近一个事件，大家很关心AGV是什么？其实不是什么高级工具，十几年前的车间就有。AGV是个统称，有大有小。十几年前的是通过地面引导线，几乎没有带激光雷达的，但遇人即停这种简单的识别是没问题的。我当年在车间不仅打螺丝，还要跟一台大型AGV“掰扯”，我当时的工作是要把前排气管放到AGV上，带三元催化器那种，不同车型这段排气管是不一样的，下一个工位的副车架也不一样。所以需要把AGV上的支架放倒三四个，再立起三四个，支架上是不同的模具，贴合副车架和排气管。这种大型AGV可以托举起整个底盘上的所有零部件，包含副车架上的发动机和变速箱，半轴，中后排气管等。托举整套电池包总成也是没问题的，换套支架模具而已。一旦卡的位置不准，是有可能与周围的东西发生刮碰，甚至造成穿刺的。现在的车间会有很多运送物料的AGV，识别精度和路线规划都比以前智能些了。安全性和效率可以实现兼顾。车间每天都有可能发生各种各样的事故或者生产缺陷，关键的是如何控制事故和缺陷溢出，再最小工位内解决问题。我们不能要求问题0发生，但是发生后的影响是认为可控的，发生的频率和概率是可以不断优化降低的。这是一个工厂能力的体现。