[亿邦原创]11月25日，灵心巧手（北京）科技有限公司（以下简称“灵心巧手”）宣布完成数亿元人民币A+轮融资。本轮融资由浙江创新投资、德清产投、乐聚机器人、鼎晖百孚、晶华新材、东方精工、奥克斯、华福投资、弘颐基金、洪山资本、祥源新材等多家知名投资机构共同参与。

据悉，这是灵心巧手在8个月内完成的第四轮融资。灵心巧手是全球少数实现高自由度灵巧手千台量产的企业，占全球高自由度灵巧手市场80%份额以上，并对腱绳、直驱、连杆等驱动技术路线实现了全覆盖，月订单突破千台。2025年11月，灵心巧手入选硅谷权威科技媒体TheInformation的“2025年最具潜力50家初创公司”榜单，Cursor等著名企业也曾榜上有名，灵心巧手的入选是首次有机器人核心零部件企业进入该榜单。

目前，灵心巧手旗下的灵巧手产品矩阵包括连杆、直驱、线驱（腱绳）三种主流驱动技术，提供11至42个自由度的较宽产品选择，对腱绳、直驱、连杆等驱动技术路线实现了全覆盖，月订单突破千台。灵心巧手推出LinkerHandL6，驱动源采用灵心巧手自研“超强电缸”驱动效率高达90%，可达行业传统产品水平的2倍以上。丝杠末端推力可达200N，实测寿命超百万次。

除了产品普及，灵心巧手同样关注技术和数据累积。一方面，灵心巧手推出OpenTeleDex模块化机器人遥操作系统，构建支持"任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手"的"TripleAny"开放式体系，降低灵巧操作数据采集的系统搭建成本；另一方面，灵心巧手打造了LinkerSkillNet多模态数据采集系统，构建全球最大的灵巧操作技能库，赋能开发者快速构建新应用；此外，灵心巧手深入研究灵巧操作的模型训练方案，创新性地推出Dex-Serl真机强化学习框架，引入末端力觉和自动化辅助动作算法，大幅提升模型训练的自动化程度。

除了从数据到算法、产品的技术全链，灵心巧手同样关注以灵巧手为核心的产业链协同发展，并联合澄凯基金共同启动“百灵计划”，即通过设立“灵澄未来灵巧手具身智能产业投资基金”的方式，为灵巧手上下游核心技术、配套部件、智能控制技术及垂直场景应用方案的创新企业和团队提供从资本到产业资源的一揽子扶持，助力灵巧手生态企业的技术产业化，从而加速灵巧手与灵巧操作的规模化落地。