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里斯本航海博物馆藏卡拉维尔帆船Caravel, 一种三桅三角帆船。三角帆使转舵性

里斯本航海博物馆藏卡拉维尔帆船Caravel, 一种三桅三角帆船。三角帆使转舵性能变得更高,船帆更易鼓起,速度亦大幅增加,从1440年到15世纪末,这类型的帆船是葡萄牙人海上冒险的主力“型号”