特斯拉前深度学习负责人反对把激光雷达当拐棍【Nullmax 徐雷：视觉决定智驾系统上限，反对把激光雷达当 “拐棍”】在自动驾驶领域，纯视觉与融合感知方案的路线之争由来已久。前者把摄像头作为核心传感器，就像人类主要用眼睛感知道路情况；后者主张综合采用激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器，构建比人类感官更强大的感知系统。为理解争论背后的技术原理，我们访谈了智能驾驶研发商 Nullmax 纽劢科技创始人兼 CEO 徐雷。创办 Nullmax 前，徐雷先后任职于高通、特斯拉，曾作为 Autopilot 研发团队的核心成员，从零开始领导搭建 Tesla Vision 深度学习网络，并取代特斯拉第一代自动驾驶产品中使用的 Mobileye 视觉系统。这些经历让他对于这场技术争论有着自己的独到见解。徐雷说，摄像头获取道路场景信息的频率和丰富程度都明显高于激光雷达，因此视觉方案有着更高的能力上限。而在现阶段的一些融合感知方案中，当不同传感器提供的信息发生冲突时，智驾系统倾向于更相信激光雷达——这从侧面印证了厂商视觉处理能力的不足。“激光雷达能让智驾系统快速实现量产上车，但最终要达到一定高度，还是要把视觉 AI 能力做好。” 徐雷告诉我们，他并非完全排斥激光雷达，而是对不同传感器的使用都持开放态度。但无论采用哪种方案，都必须将视觉感知作为最核心、最优先发展的能力。在他看来，过度依赖激光雷达虽然是能让产品快速上车的 “捷径”，但最终会限制智驾系统的长远发展和性能天花板。自动驾驶纯视觉和融合感知哪个路线更好汽场全开 Nullmax 徐雷：视觉决定智驾系统上限，反对把激光雷达当 “拐棍”