地平线发布了HSD（城市NOA）智驾辅助，在2025地平线技术生态大会宣传上市两周地平线HSD激活车辆超1.2万 。看到搭载的车型有星途ET5和深蓝L06等。 地平线智驾系统，试驾过高速智驾辅助，比如之前的哪吒GT车型有搭载。地平线的HSD（城市NOA）智驾水平目前还不了解，有机会试驾体验一下。目前试过Momenta的城市智驾辅助系统，印象还是不错的。【来自懂车帝车友圈】