在 2025地平线技术生态大会 上，地平线创始人兼CEO 称：HSD（城市NOA）上市仅两周，地平线HSD激活车辆超1.2万 HSD搭载当前最强性能的国产智驾计算方案征程6P，采用一段式端到端技术架构，是国内首个软硬结合全栈开发的L2城区辅助驾驶系统目前，奇瑞汽车采用地平线HSD方案，命名“猎鹰”，后续将在奇瑞所有车型上铺开