因为一段式端到端出现，后续重构技术构架的概率很低，说人话就是，现有的一段式端到端会是在相当长的时间大家会一直做的构架后续就是做极致优化，有希望在未来两到三年，将MPI提升到5-10万公里人人都是中国智驾合伙人2025地平线技术生态大会