地平线首席架构师苏菁表示：智驾的研发成本很高，但复制成本会非常的低HSD目前还是初级状态，再给一年的时间还会有巨大的提升，会更加类人当L2城区领航未来一定会出现在更多更便宜的车上，当足够大量的普及之后L4也会会在3、4年之后就成为现实而L3只会存在一个短暂的过渡期2025地平线技术生态大会