刘没铎，是活跃于南北朝后三国北周时期的稽胡族首领，曾起兵称帝，他出身匈奴刘氏，是雁门马邑（今山西朔州）人，为稽胡族（又称步落稽族）首领刘蠡升之孙。 北周建德五年（576年），刘没铎趁北周刚攻下北齐的晋州，局势未稳之时，从而在云阳谷（今山西右玉县云阳堡村）起兵反叛，他自称“圣武皇帝”，设立了“石平”年号。 到了建德六年（577年），北周武帝派齐王宇文宪等人率军讨伐。于是北周军分路进攻，从而击溃了刘没铎的部署，赵王宇文招最终生擒了他，他的部众也随之投降。 刘没铎自从被拥立为帝到兵败被擒，只持续了一年，在他兵败后，他的部将‌刘受罗千‌（也称刘父罗千）曾于宣政元年（578年）再次举兵反抗北周，最终也被擒获，自此稽胡族的反抗活动逐渐平息。 刘没铎的祖父刘蠡升曾于北魏末年建立政权长达十年，被东魏掌权者高欢所灭，他的残余部众持续反抗直到他的起义失败后逐步平息。