Waymo 发布技术文章聚焦 “可验证的安全”，与行业热议的商业化、规模形成差异化路线。它未押注纯端到端大模型，而是基于统一基础模型，构建了含 “驾驶员” 模型、模拟器和评价系统的闭环生态。通过 “快思考 + 慢思考” 双架构解决实时决策与复杂场景推理，再以 “教师 - 学生模型” 实现能力落地，搭配真实数据驱动的学习飞轮，避免风险隐性累积。