2025 年的激光雷达赛道已从“群雄割据”迅速收敛为“华赛双寡头”，其余玩家要么找细分缝隙，要么准备退场。 1. 装机量版图 华为 41%＞禾赛 33%＞速腾 20%＞图达通 6%＞others≈0——CR2 近 75%，再往前一步就是“二人转”[^0^]。 2. 技术路线分野 华为：把 192 线雷达打包进 ADS 全家桶，整车厂“买雷达必须买芯片+算法”，生态锁死，成本直接砍到 200 美元以下，价格战先手[^1^]。 禾赛：坚持自研芯片+AT 系列，用“高端技术下沉”把 300 m 远距雷达塞进 10 万元级走量车，靠规模对冲毛利压力[^2^]。 速腾：转数字化激光雷达，想靠 512 线高性能突围，但均价仍比禾赛高 30%，结果出货只有对方一半，份额被持续挤压[^4^]。 3. 上游卡脖子与下游天花板 发射/接收芯片依旧欧美日掌控，国产率低于 30%；而整车端 25 万元以下车型开始标配 LiDAR，年出货量预计 250 万颗，成本线已逼近 100 美元[^6^]。 这意味着： 没有自研芯片和规模产能的二三线厂，基本失去降价空间； 头部两家会继续用“规模-降本-再规模”飞轮把门槛抬高，留给后来者的窗口基本关死。 结论：2025 不是“选边站”，而是“站无可站”——要么接受华赛的价格表，要么去机器人、工业测绘等小众市场找口饭；激光雷达的终局，正在提前上演。