人形机器人12大核心标的：技术硬核+场景落地1. 埃斯顿（002747）：关节模组龙头，自研谐波减速器+伺服电机，定位精度≤±0.02mm，主攻工业装配。2. 雷赛智能（002979）：专用闭环步进电机标杆，25600细分驱动技术，能耗直降30%。3. 汉威科技（300007）：多传感器融合方案商，气体/触觉/温湿度模块响应≤10ms，适配复杂环境。4. 苏泊尔（002032）：精密结构件龙头，食品级不锈钢一体成型，承重提40%，契合服务场景卫生需求。5. 华测导航（300627）：室外定位核心，厘米级模块误差≤2cm，支持机器人动态路径规划。6. 森麒麟（002984）：专用轮胎先行者，高弹橡胶摩擦系数≥0.85，减震效果提升35%。7. 东华测试（300354）：力学检测龙头，应变片精度达±0.1%FS，实时监测关节受力保障安全。8. 海康威视（002415）：机器视觉领航者，8K高清+自研算法，目标识别准确率99.5%。9. 大族激光（002008）：核心部件加工设备龙头，激光焊缝≤0.1mm，赋能减速器/电机精密制造。10. 先导智能（300450）：产线设备供应商，核心部件生产线市占率超40%，量产效率提升50%。11. 亿帆医药（002019）：高性能材料供应商，关节工程塑料耐磨损提60%，寿命突破2万小时。12. 科力尔（002892）：微型伺服电机龙头，手指关节专用电机体积缩25%，扭矩密度升30%。行业前瞻人形机器人步入技术量产双爆发期，竞争聚焦精密制造、传感器融合、场景适配三大核心。随着核心部件成本下行、应用场景拓宽，行业将从技术验证迈向规模化落地，重点关注手握自主知识产权、量产成熟、绑定场景的标的。