四层板感性负载采样回路：干扰抑制与精度提升方案 在工业驱动、汽车电子、机器人FOC 控制等大功率（≥10A）场景中，感性负载产生的强干扰易导致采样失真，四层板凭借立体屏蔽优势成为最优解，兼顾抗干扰与采样精度。 一、层叠布局：构建隔离屏障 核心层序：Top（功率 / 驱动）→ 完整 GND 层 → Power 层（分区电源）→ Bottom（采样 / 模拟）。 完整GND 层既是干扰回流低阻抗路径，也是天然屏蔽层。Power 层设 2~3mm 隔离带分隔功率/ 模拟电源。布局上，功率器件与采样组件分置Top/Bottom 层，避免平面投影重叠，阻断干扰耦合。 二、布线接地：强化信号稳定性 采样回路采用差分布线，紧贴GND 层且不跨电源分区；过孔采用“地- 信号 - 地” 对称结构。模拟区布5mm 间隔地过孔阵列，功率区围设接地屏蔽环，稳定地电位。功率回路借助平面低阻抗特性缩短驱动路径，减少辐射干扰。 三、干扰抑制：多维度防护 感性负载端搭配续流二极管+ TVS 管 + 共模电感，抑制浪涌与高频干扰；采样电路采用运放π 型滤波，ADC 参考电压源单独布线并强化去耦。高频场景选用trr