一位知乎大神对于 特斯拉纯视觉和国内主要激光雷达路线的解读，非常值得一看，解释清楚了两种路线缘由和现状。但有一点的补充的是，虽然国内在用激光雷达辅助比对视觉的确认识别准确度，但雷达路线的基础识别是视觉。随着超算中心和算法的发展，雷达路线在未来是可以切换为纯视觉的，小鹏已经开始这么做了。