ADS4.1还没来，不过ADS4.0.2也还行，我觉得感觉到不适应的原因可能是加大了对非机动车和行人的权重，尤其是这些目标出现在侧后方的时候。因为侧后方往往处于驾驶员盲区，当侧后方出现非机动车和行人，ADS会防御性减速，这个减速力度还有点大（但不突兀），会让驾驶员感觉遇到了幽灵刹车。这个时候踩下加速踏板前进，当车辆有了速度之后松开踏板，一般侧后障碍物并没有消失，这个时候就会出现再次减速。这时候体感就差了，导致放弃使用退出。另外，大路上尤其是空旷环境下的追求通行速度和效率也造成了一定的紧张感。期待在4.1版本中会有更好的体验。大包的智界r7新能源汽车