意大利热那亚大学工程师研发出了Porcaspino机器毛毛虫，是一种能够在狭窄缝隙、走廊、瓦砾堆下行走的仿生机器人系统。Porcaspino拥有众多特制凸点，几乎可在任何表面上提供出色的抓地力。这款机器人还具有防倾倒功能，其独特的设计使其能够快速恢复到便于主动移动的位置。 在开阔地形，Porcaspino的速度可达每小时数十公里，但在瓦砾堆中的速度就会显著降低。 Porcaspino机器毛毛虫不仅吸引了救援人员和采矿工程师的关注，也引起了军事专家的关注。目前正在讨论的方案之一是将Porcaspino用作潜行地雷。也就是给Porcaspino装上炸药和引信，就能使之成为一枚自行式地雷，能够穿透建筑物和掩体，摧毁敌方人员。