A股：人形机器人订单激增500%，7家核心零部件标的精选…… 一、减速器（关节传动核心） 1. 绿的谐波(688017)：国产谐波减速器龙头，国内市占率超60%，全球约15%，进入特斯拉、优必选供应链，Q3产能扩至50万台/年，毛利率65%+ 。 ​ 2. 双环传动(002472)：精密齿轮龙头，环动科技RV减速器产能10.4万台，国产化率第一，批量供货特斯拉Optimus腿部关节。 二、电机与驱动（动力核心） 3. 卧龙电驱(600580)：优必选关节电机主力供应商，2025年1-10月供货20万台，在手80万台订单，对应营收超10亿元，采购占比55%+ 。 ​ 4. 汇川技术(300124)：伺服系统国内市占率**28%**第一，自研伺服电机扭矩密度领先，布局电机+减速器+控制器一体化，获小米、优必选订单。 三、热管理（稳定运行关键） 5. 三花智控(002050)：热管理全球龙头，市占率30%+，为特斯拉Optimus供热管理组件与流体阀，液冷集成技术让电机温升控制在15℃内。 四、结构件（轻量化骨架） 6. 拓普集团(601689)：为特斯拉供底盘结构件与线性执行器，一体化压铸降本30%，2025年机器人业务占比15%，产能同步爬坡。 ​ 7. 鸣志电器(603728)：空心杯电机全球市占率第四，单机用量可达17颗，为灵巧手核心动力，已获批量订单，切入小米等供应链。 核心逻辑与催化 - 政策催化：工信部《人形机器人创新发展指导意见》明确2025年核心零部件国产化率**70%**目标，加速替代进程。 ​ - 订单爆发：优必选、特斯拉等量产提速，关节电机、减速器订单同比增500%，头部零部件厂排产至2026年Q2。