Arado Ar 231阿拉多Ar 231是一架由德国阿拉多公司在二次世界大战期间开发用于从潜艇上执行任务的侦察机，用于XI B型潜艇。 因其简单而紧凑它可以安装在直径仅2米（6英尺7英寸）的储气缸中。为了便于存储Ar 231的机翼具有两个操作员可以在不到六分钟内拆除的可分离部分。一个不寻常的特点是偏移机翼设计，右翼根部附着于机翼的倾斜中心部分。 但是之后的测试很快显示Ar231很脆弱，动力不足（160马力）即使在平静的天气里也很难飞行。此外，潜艇指挥官也并不愿意停留在水面上进行发射和回收。