2025年终感悟（一）：兜兜转转这一年，行业的主要玩家们还是回到了“一段式端到端范式”，因为FSD V13、V14证明了这几件事：1、通过显式解码隐空间，一段式端到端也能具备可解释性。它不仅能输出控制指令，还能实时重构出车辆眼中的3D世界，让决策过程不再是黑盒。2、用一套技术栈也能打通L2到L4的界限，Robotaxi与乘用车共生；3、利用生成式仿真（World Model），完美补齐了现实中难以穷尽的长尾数据。但，拥抱同一种方法论，绝不等于Copy和抄袭。在我看来，这更像是决策算力的投向选择，以及往什么方向进化。在确定的范式下，架构细节与工程落地依然存在巨大的创新空间。如果不信，我们看看大模型领域，DeepSeek之于MoE架构，就是最好的启示。MoE理论虽源自Hinton，并由Google在2021年将其与Transformer结合，但真正让MoE成为高性能、低成本工业标准的，是DeepSeek。他们没有停留在复制Google或Mistral的层面，而是针对「MoE知识混合冗余」和「负载不均衡」的两大痛点，通过细粒度专家与共享专家机制，给出了原创性的极优解。DeepSeek证明了：站在前人的肩膀上，依旧可以重新定义高度。所以，展望2026年，我最关心的是：谁能在一段式范式上，追上FSD V14，谁能通过更极致的架构创新，在算力效率或特定场景能力上，实现对V14的单点超越。这是2026年，我最期待的事。