图1-图2，陆军的KVD002（彩虹4）无人机 图3-图7，191远箱火本次实弹射击使用370㎜制导火箭弹，而非上次的300㎜ 70公里制导杀爆火箭弹。 图8-图9，首发落弹时间可能在发射后4分钟左右，弹着点密集度良好。