烽火问鼎计划每天认识一件兵器 “安加拉-1”运载火箭和“贝加尔湖”可回收火箭助推器的全尺寸模型（图1-图6）“贝加尔湖”可回收火箭助推器/推挤模块的工作始于上世纪90年代中期启动，由赫鲁尼切夫国家航天研制中心和“闪电”科研生产联合体研制。该项目的主要构想是：火箭进入轨道后，助推器可自动返回发射场。按设计，这种带机翼的“贝加尔湖”模块至少可重复执行25次航天发射任务。“贝加尔湖”助推器的动力由一台RD-191液氧煤油火箭发动机提供，其配备独特的自动控制系统，能够实现从运载火箭发射到降落在普列谢茨克航天发射场机场的全阶段飞行控制。该系统的首个版本曾在“暴风雪”号航天飞机上通过验证。虽然飞行器进入大气层时速度极高，但“贝加尔湖”助推器并未采用传统隔热涂层，这使得其运维成本显著降低，且其起落架取自雅克-42和苏-17，兼具最低的制造成本。在可重复使用推进器的研发中，“贝加尔湖”采用的传统飞机空气动力学布局，被证实是综合效能最优的设计方案。
