公元535年，高欢外出征战，14岁的长子高澄趁夜摸进庶母房间，只见对方身穿薄纱，面露潮红地对他说道：“妾身等了你许久了！” 535年，高欢领兵远征刘蠡升，留下高澄主持府中事务。高澄与父亲妾室郑大车私通。郑大车出身荥阳郑氏，原为北魏广平王元悌妃子，河阴之变中元悌遇害，她寡居后被高欢纳入。高欢返回邺城，一名婢女将此事上报高欢，高欢召集高澄，当场杖责一百下，将其囚禁室内，切断与母亲娄昭君联系。 高欢考虑废除高澄世子位，改立五子高浟。司马子如介入此事，胁迫告发婢女一人自尽，另一人更改证词，并在高欢面前反复强调高澄以往军功，劝阻废黜决定。高欢处死郑大车亲属郑仲礼作为惩戒，此事被压制。高澄地位未受动摇，通过危机展现人脉。高澄继续代理事务，处理粮草调度和官吏考核。高澄与郑大车私通事件源于权力真空期，两人各取所需，形成短暂联盟。 高澄利用此事获得后院情报，郑大车寻求未来保障。高欢处理此事显示家族纪律严明，避免内部动荡。事件后，高澄政治手腕更趋成熟，逐步参与东魏决策。司马子如在劝说中指出高澄英武，避免废世子影响大局稳定。高欢权衡后，选择维持继承顺序，确保高氏集团凝聚力。 事件反映东魏后宫复杂关系，郑大车作为寡妇，在乱世中依附权贵求存。高澄年少时已显露野心，此事虽被压下，却暴露家族内部隐患。高欢通过杀郑仲礼敲打相关人，维护权威。事后，高澄未受重罚，继续辅政，显示高欢对长子器重。 高澄十六岁开设府署，组建独立幕僚，正式介入军国大事。改革行政，严惩贪官，提升效率。547年高欢去世，高澄二十七岁接掌东魏权力，皇帝元善见成为傀儡。高澄入宫饮宴，强迫元善见向亲信敬酒，元善见拒绝，高澄命崔季舒殴打皇帝三拳。元善见密令大臣挖掘地道至城外，企图逃脱召集兵马。 守城士兵察觉地下声响，上报高澄。高澄带兵闯入皇宫，抓捕涉事大臣，在寝殿前用火烤死他们，并以铁钩刺穿下巴处决。元善见被软禁含章堂，所有支持者被清除。549年，高澄筹划禅让仪式，选定日期准备登基。厨子兰京多次请求赎身遭拒，还受辱骂。他与同伙藏刀于食盘下，冲入议事厅刺杀高澄。 兰京原为梁朝将领兰钦之子，被东魏俘虏后充任厨奴。高澄拒绝赎身要求，导致兰京积怨。高澄中刀身亡，年二十九岁。高洋迅速平定事变，诛杀兰京党羽。高澄死后，北齐追尊为文襄帝。高澄一生推动东魏向北齐过渡，但刺杀事件中断其篡位计划。