豆卢宁，字永安，昌黎徒何（今辽宁锦州市）的鲜卑族人，是慕容氏后裔，南北朝时期的西魏、北周鲜卑族将领，西魏府兵十二大将军之一，涪陵郡公豆卢苌之子。 豆卢宁在年少时就勇敢，颇有志气，并且生得容貌俊美，并且还善于骑射。他在北魏末年跟随契胡族将领尔朱天光入关，参与平定叛军首领万俟丑奴的叛乱。 到了534年，当叛将侯莫陈悦发动叛乱之后，此时的豆卢宁识破了侯莫陈悦的野心，与八柱国之一的同僚李弼一同归降宇文泰。 此后，豆卢宁还参与潼关之战、弘农之战、沙苑之战等关键战役，并且屡立战功。他在541年随从八柱国之一的另一位同僚于谨击破上郡的稽胡叛军首领刘平伏，同时他还平定宕昌羌的首领梁仚定叛乱。 豆卢宁还在550年率军征讨羌人傍乞铁忽、郑五丑叛乱，于是他分兵各路然后合击，攻破了十多处隘口，从而将叛乱全部平定。 豆卢宁在西魏时期担任散骑常侍，并被加封为侍中，到了北周明帝时期，他官迁柱国大将军、同州刺史、大司寇，进爵楚国公。 豆卢宁的一生征战四十多场，智勇兼具，他在六十六岁病逝后，被追赠为太保、同州和鄘州等十州诸军事、同州刺史，谥号为昭。