观点网讯：1月6日，智元具身研究中心发布SOP（ScalableOnlinePost-training）框架，首次将在线学习、分布式架构与多任务通才性引入物理世界VLA后训练，实现机器人集群在真实环境中分钟级模型同步更新。

根据公开资料整理，SOP采用Actor-Learner异步架构，多机器人并行采集数据并上传云端，动态调整在线/离线数据比例，3小时内使商超场景综合性能提升33%，灵巧操作任务成功率普遍升至94%以上，其中纸盒装配达98%。实验显示，四机集群训练速度为单机2.4倍，有效避免过拟合，36小时连续作业验证系统鲁棒性。