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“机器人+城市管理”应用是集技术测试、场景应用与产业培育于一体的综合性创新项目。2025年6月，玉环市率先开展试点，通过机器人技术赋能城市管理，推动城市治理向精细化、智能化升级。

环卫清扫机器人上线

保洁工作更精细

在玉环市玉城街道华鸿嘉园小区，一台环卫清扫机器人正沿着预设路线，自动执行道路清扫任务。自从2025年6月环卫清扫机器人“上岗”以来，这个区块环卫工人的工作从全区域打扫变成了对盲点死角的精准清理。

“我现在的工作主要是清理机器人打扫不到的死角，感觉轻松了很多。”环卫人员陈凤水说。

在玉环市市容环卫服务中心主任庄飞平看来，机器人在环卫清洁场景的应用，不仅提高了工作效率，也让城市保洁变得更精细化。“一台室外扫地机器人一天清扫面积约3万平方米，是人工清扫的三倍，能够自主清扫城市道路，自主倾倒垃圾，帮助实现城市管理降本增效。”庄飞平说。

环卫清洁机器人是玉环“机器人+城市管理”应用项目中，环卫清洁场景的具体实践。2025年6月，玉环市机器人（城市管理）中试基地揭牌，同时发布了涵盖环卫清洁、违建动态监测、市政设施安全隐患巡查等在内的“城市管理机器人十大测试场景”。摩天实验机器人社区围绕这些场景提供优质机器人产品，玉环市综合行政执法局则在主城区率先投入应用。目前，一个个测试场景正逐步解锁。

轮式巡逻机器人上岗

城市管理更闭环

玉城街道康育路步行街上，一台轮式巡逻机器人正在沿街巡查。

“请勿乱扔果皮、垃圾，麻烦尽快清理干净。”当识别到一家水果店存在乱扔果皮的现象后，机器人自动发起了语音提醒。随后，店员上前清扫了果皮。

除了现场提醒外，机器人还会将违规行为的画面，实时传回智慧城管中心。

“轮式巡逻机器人识别、抓取到违规违法行为后，不仅可以现场喊话进行劝离，还会通过后台直接将画面传输回云端平台。如果机器人喊话后，违规行为未整改的，平台会第一时间派单给附近巡逻的执法人员，要求他到现场进行处置。”玉环市综合行政执法局城市管理机器人应用专班人员林锦瑶说。

同一时间，正在附近巡逻的玉城执法中队队员收到智慧城管中心派单后，迅速赶到了现场。

“我们收到轮式巡逻机器人反馈的信息后，第一时间来到了现场，发现违规车辆已经离开了，于是第一时间拍照反馈给平台。针对这个违规主体，后续我们也会加强监督。”玉环市综合行政执法局玉城执法中队队员赵全魏说。

“巡逻——识别——派单——反馈”，轮式巡逻机器人的应用，实现了城市管理执法的全流程闭环管理。不仅如此，一台轮式巡逻机器人一天的巡逻距离在56公里左右，是人工巡查管理效率的三倍以上，识别响应速度实现秒级。

“我们把日常的巡管巡检提示工作交给轮式巡逻机器人，既减轻了我们一线执法人员的压力，同时也增强了我们跟沿街商户、群众的沟通效能，得到了群众的普遍认可。”玉环市综合行政执法局副局长陈匡强说。

“机器人参与城市管理，不仅避免了人与人之间的直接冲突，更便利了城市的发展，让我们玉环这座城市变得更‘聪明’。”市民表示。

深入布局立体巡查体系

未来城市将更“聪明”

除了轮式巡逻机器人外，无人机和AI眼镜也进入了测试阶段，即将被应用到城市管理领域安全巡查工作中。

华鸿步行街上，玉城执法中队工作人员正在测试无人机高空巡查，并对识别到的违规行为进行自动喊话劝导。

而在康育路步行街，玉城执法中队队员赵全魏正和广州谷东智能科技有限公司商务经理杨可成一起调试AI眼镜。

“AI眼镜搭载了最先进的光波导技术，可以对现场的违规的人员和车辆进行秒级的识别。”杨可成说。

经过调试，赵全魏戴着AI眼镜开始了巡逻。他告诉记者，有了这个“新搭档”，违法违规行为变得一目了然。“我们可以通过眼镜直接识别到车辆信息，方便我们进行一个执法和劝导。”

据了解，无人机和AI眼镜预计在今年2月投入使用，届时，人机协作的“立体巡查体系”将更加完善。接下来，玉环还计划引入更多的优质机器人产品，更好地服务城市管理。

“未来，机器人跟行政执法局的工作人员一起联动，完成综合管理的大命题，加强城市管理的精度，扩大城市管理的范围。”摩天实验机器人创始人陈曦说。

“下一阶段，我们将通过中试基地进一步总结试点过程中的经验、做法，推动城市管理提质增效。我们也希望通过这个平台，吸引更多的机器人企业、软件开发企业，推进人工智能、机器人与城市管理相结合，共同打造智慧城市。”玉环市综合行政执法局副局长陈匡强说。