1月10日消息，国家知识产权局信息显示，山东交通学院、山东正中信息技术股份有限公司申请一项名为“基于仿蝙蝠超声波收发的无人机定位系统及方法”的专利，授权公告号CN114371480B，授权公告日为2026年1月9日。申请公布号为CN114371480A，申请号为CN202210017876.1，申请公布日期为2026年1月9日，申请日期为2022年1月7日，发明人何为凯、曾亚琳、高翔、张莹、梁朝江、陈振学、杜付鑫、陈纪旸、鹿全礼、李成栋，专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司，专利代理师董雪，分类号G01S15/93、G01S7/539、G01S7/52。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于仿蝙蝠超声波收发的无人机定位系统及方法，包括：无人机本体和控制器，所述无人机本体上设有基座，所述基座上设有分别与控制器连接的超声波发射装置、超声波接收装置和天线；超声波发射装置和超声波接收装置相对设置；所述超声波接收装置包括：用于模拟蝙蝠外耳特性的模拟外耳，与模拟外耳连接用于接收模拟外耳形变时所产生的物理信号的信号接收器，用于支撑并调节模拟外耳的位置和角度的仿生运动装置；所述控制器能够控制仿生运动装置运动，从而改变模拟外耳的位置和角度。本发明可以根据实际需要调整模拟外耳的空间位置和倾斜角度，很好的模拟了蝙蝠在接收声波信号时的耳部和头部运动。

天眼查数据显示，山东正中信息技术股份有限公司成立日期1999年6月22日，法定代表人张建成，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为大型，注册资本5500万人民币，实缴资本2000万人民币，注册地址为山东省济南市历下区科院路19号。山东正中信息技术股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息75条，拥有行政许可8个。

山东正中信息技术股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于泛化参数的安全聚类联邦学习方法及系统发明专利公布CN202511831617.22025-12-08CN121257784A2026-01-02赵川、姜本冬、张建成、荆山、马晓红、刘一鸣、鹿全礼、陈纪旸2多维置信度融合的大语言模型不确定性评估方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511373773.92025-09-25CN120873147A2025-10-31张建成、姜鑫昊、马俊朋、刘杰、马良、亓蓓、董云峰、乔友为、贾晧宇、满佳政、侯冬冬、刘祥志、周毅、李传祥3一种非平衡隐私集合求交计算方法、系统、设备及介质发明专利授权、公布CN202511120883.42025-08-12CN120658524B2025-10-21赵川、孟宇、荆山、张建成、马晓红、闫学君、鹿全礼、陈纪旸、李士宽4面向无标签公共数据集的联邦学习隐私保护方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511061751.92025-07-31CN120561972B2025-09-26赵川、张芷硕、张建成、马文涛、马晓红、闫学君、鹿全礼、陈纪旸5一种信息化项目书实体和关系联合抽取方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510893062.82025-06-30CN120725119A2025-09-30宁伟、张建成、项泽文、马晓红、王豪、刘一鸣、闫学君、鹿全礼、陈纪旸、黄士栋6一种隐私保护的外包数据top-k查询方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510450315.42025-04-11CN119961982B2025-08-01王皓、杨文静、苏烨、张建成、马晓红、鹿全礼、陈纪旸7一种基于双重聚合的可验证隐私保护联邦学习方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510359090.12025-03-25CN120317398A2025-07-15赵川、林宇成、马晓红、赵圣楠、陈贞翔、张建成、鹿全礼、陈纪旸、杨锐、李士宽8一种基于内卷积的多尺度自适应步态识别方法及系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510270417.82025-03-07CN120108040A2025-06-06陈振学、胡雨辰、刘成云、陈纪旸、张建成、鹿全礼9一种基于深度学习的显著性目标排序方法及系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510270514.72025-03-07CN120107754A2025-06-06陈振学、翟含笑、刘成云、黄昱文、陈纪旸、张建成、鹿全礼、李士宽10复杂场景下基于混合注意力的显著性目标检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510250696.12025-03-04CN120219709A2025-06-27陈振学、武家政、郭庆强、刘成云、黄昱文、陈纪旸、张建成、马晓红、鹿全礼11基于零资源框架的细粒度大模型幻觉处理方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510174481.62025-02-18CN119670760B2025-06-03鹿全礼、祝志豪、乔友为、许赞、满佳政、张建成、马晓红、刘祥志、吴晓明、董云峰、亓蓓、曹炳阳、侯冬冬12基于零资源框架的细粒度大模型幻觉处理方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510174481.62025-02-18CN119670760B2025-06-03鹿全礼、祝志豪、乔友为、许赞、满佳政、张建成、马晓红、刘祥志、吴晓明、董云峰、亓蓓、曹炳阳、侯冬冬13基于边缘检测和注意力机制的显著性目标检测方法及系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510172353.82025-02-17CN120107615A2025-06-06陈振学、黄昱文、郭庆强、刘成云、陈纪旸、张建成、李士宽14大语言模型输出幻觉的检测修复方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510151883.42025-02-12CN119599137B2025-06-20张建成、姜鑫昊、董云峰、亓蓓、许赞、乔友为、满佳政、李传祥、周毅、曹炳阳、侯冬冬、刘祥志、吴晓明15一种物联网设备的安全认证方法、系统、介质及设备发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510051654.52025-01-14CN119484161A2025-02-18张建成、马晓红、王红强、鹿全礼、李士宽、陈纪旸、吴书胜、宁伟、吕睿、冯帅帅、杨锐、张圆圆16基于多项式链接的同态关键字隐私信息检索方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510021706.42025-01-07CN119918088A2025-05-02赵川、陆俊宇、赵圣楠、陈贞翔、张建成、马晓红、鹿全礼、陈纪旸、王红强17一种可抵御密钥混合匹配的隐私保护方法及系统发明专利授权、公布CN202411991869.72024-12-31CN119834973B2025-10-21荆山、孙保印、赵圣楠、马文涛、赵川、张建成、马晓红、陈贞翔、鹿全礼、陈纪旸、王红强18一种零信任网络架构下的隐私保护数据交换方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411864042.X2024-12-18CN119316239A2025-01-14张建成、马晓红、宁伟、王红强、任强、鹿全礼、陈纪旸、杨锐、田青、吴书胜、李士宽、张玉良、吕睿、冯帅帅、范文静19基于同态加密聚类的个性化联邦学习隐私保护方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411821481.22024-12-11CN119760770A2025-04-04赵川、姜本冬、赵圣楠、马文涛、张建成、马晓红、陈贞翔、鹿全礼、陈纪旸、王红强20基于区块链的分布式密码管理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411707369.62024-11-27CN119210688A2024-12-27张建成、马晓红、李士宽、吴书胜、任强、宁伟、鹿全礼、陈纪旸、王红强、郭峰、吕睿、冯帅帅、杨锐21一种基于区块链的电力数据安全访问控制方法及系统发明专利授权、公布CN202411464594.12024-10-21CN119004515B2025-01-24荆山、张惠子、赵圣楠、马晓红、陈贞翔、鹿全礼、陈纪旸、王红强、赵川22基于CP-ABE和USBKEY的文件加密方法及系统发明专利授权、公布CN202411377374.52024-09-30CN118898081B2025-02-11宁伟、丁从从、马晓红、张建成、项泽文、鹿全礼、任强、田青、陈纪旸、于小苇、王红强、郭峰、李士宽23基于属性加密和零信任架构的数据访问控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411235566.22024-09-04CN119094137A2024-12-06宁伟、丁从从、项泽文、张建成、马晓红、任强、万翠凤、鹿全礼、田青、陈纪旸、王红强、郭峰、李士宽24基于不经意传输的安全参数化模式匹配方法及系统发明专利授权、公布CN202411223043.62024-09-03CN118740378B2024-11-08赵川、高丽、马晓红、赵圣楠、陈贞翔、刘伟、鹿全礼、陈纪旸25一种基于攻击面识别的事件合并方法及系统发明专利公布CN202411079681.52024-08-07CN118784356A2024-10-15马晓红、任强、王红强、吴书胜、宁伟、张建成、鹿全礼、陈纪旸、郭峰、张玉良、田青、李士宽、张文谋、李强26基于AI识别技术的现场施工控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411031724.22024-07-30CN118863277A2024-10-29万翠凤、宁伟、任强、项泽文、刘匡、张建成、马晓红、鹿全礼、杨锐、王玉攀、丁从从、刘永泉、陈纪旸27一种视频异常检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410730359.82024-06-06CN118609021A2024-09-06马晓红、田青、李士宽、张建成、鹿全礼、陈纪旸、宁伟、任强、张圆圆、张文谋、于小苇、杨磊28一种轨迹异常检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410723614.62024-06-05CN118691880A2024-09-24李士宽、马晓红、田青、陈纪旸、张建成、鹿全礼、宁伟、任强、张文谋、于小苇、杨磊、项泽文、刘淑海29一种基于AI算法的安全事件自适应流转方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410162976.22024-02-05CN117955721A2024-04-30任强、马晓红、宁伟、张建成、王明玺、王维、李鹏宇、朱瑞新、胡欣悦、朱洪江、李哲、纪鲁鹏、陈壮壮、吴晓臣30一种基于通信加密的远程手术机器人控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311713775.92023-12-12CN117914898A2024-04-19马晓红、张建成、鹿全礼、王红强、杜付鑫、任强、宁伟、陈纪旸、田青、郭峰、吴书胜、张玉良、陈超、刘宏、曾汉31一种服务器性能自动监控插件及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311601432.32023-11-27CN117591368A2024-02-23马晓红、张建成、郭锐、张玉良、郭峰、鹿全礼、任强、陈纪旸、朱瑞新、胡欣悦、王志萌、田青、张文谋、张圆圆、王玉攀32一种基于LSTM模型的PCDN应用监测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311445998.12023-11-01CN117499106A2024-02-02马晓红、张建成、郭锐、郭峰、吴书胜、张玉良、王红强、鹿全礼、任强、陈纪旸、李士宽、于小苇、万翠凤33基于秘密分享大小比较的数据处理方法及系统发明专利授权、公布CN202311193614.12023-09-15CN116938455B2023-12-12于思敏、王皓、许志国、郭峰、张建成、马晓红、鹿全礼、郭锐、陈纪旸34一种适用于网络安全发展的考核成果展示方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310753355.72023-06-25CN116846620A2023-10-03李士宽、马晓红、许志国、张建成、郭锐、鹿全礼、陈纪旸、任强、宁伟、祝昕静、刘淑海35一种基于边缘计算的多模态会议记录方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202310643786.82023-06-02CN116405635A2023-07-07郭锐、李士宽、许志国、马晓红、张建成、陈纪旸、鹿全礼、任强、宁伟、祝天成、刘永泉、杨锐36一种基于激光雷达识别恶劣天气的数据处理方法发明专利授权、公布CN202310101249.02023-02-08CN116184438B2025-08-19张建成、王婕、鹿全礼、吴建清、马晓红、刘元天浩、李宏涛、杜文青、陈纪旸、郭峰、张玉良37一种无损的数据库鲁棒数字水印方法及系统发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202310065105.42023-02-06CN115795419B2023-04-28陈纪旸、张建成、咸鹤群、吴书胜、刘强、鹿全礼、郭峰、张玉良、王红强、郭锐、宋丽华、许志国、李士宽38基于多模态识别的会议记录生成方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202211727305.32022-12-30CN116246610A2023-06-09陈纪旸、马思乐、陈振学、吴书胜、张建成、梁田、鹿全礼、郭峰、郭锐、宋丽华、许志国、李士宽39基于可容忍聚类偏差的DBSCAN算法的数据去重方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202211586910.32022-12-09CN115994133A2023-04-21宋丽华、张建成、咸鹤群、鹿全礼、滕燕、陈纪旸、万翠凤、杨锐、王玉攀、李士宽40一种基于文件系统过滤的便携式移动工作方法及系统发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202211075446.12022-09-05CN115168300B2022-12-09张建成、鹿全礼、吴书胜、郭峰、张玉良、王红强、郭锐、陈纪旸、杜文青、任强、马晓红、宁伟41一种电子政务云中租户云资源利用率评估方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202211063328.92022-09-01CN115412467B2023-11-07任强、元河清、宋丽华、张建成、宁伟42基于数字证书认证的视频会议安全防护方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202211032404.X2022-08-26CN115396207A2022-11-25张建成、鹿全礼、郭峰、吴书胜、张玉良、王红强、郭锐、陈纪旸、杜文青、任强、马晓红、宁伟43一种高速公路车辆碳排放量预测方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210601754.72022-05-30CN114997493A2022-09-02李金洪、宋丽华、杨锐、张建成、宁伟、任强、马晓红、鹿全礼、于小苇、项泽文44基于轻量级虚拟化的工业控制系统安全仿真方法发明专利授权、公布CN202210452627.52022-04-27CN114779663B2025-08-26刘鲲鹏、元河清、宋丽华、马晓红、宁伟、于小苇45基于蝙蝠收发装置的避障无人机发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210188559.62022-02-28CN114379805A2022-04-22何为凯、王逸雯、鹿全礼、高翔、梁朝江、陈纪旸、张建成、赵宏南、陈振学、蹇木伟46基于仿蝙蝠超声波收发的无人机定位系统及方法发明专利授权CN202210017876.12022-01-07CN114371480B2026-01-09何为凯、曾亚琳、高翔、张莹、梁朝江、陈振学、杜付鑫、陈纪旸、鹿全礼、李成栋47一种基于路侧激光雷达的车辆-行人冲突自动识别方法发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202111360398.62021-11-17CN114093165A2022-02-25张建成、郭鑫铭、鹿全礼、吴建清、马晓红、宋修广、李宏涛、庄培芝、田源、李利平、杜文青、陈纪旸、陈梓铭、张玉良48带有信息技术咨询和管理图形用户界面的手机外观专利授权CN202130751369.72021-11-16CN307377459S2022-05-31宋丽华、张建成、鹿全礼、宁伟、任强、马晓红、刘鲲鹏、于小苇、冯延旺、朱瑞新、高玉超、常小涛、张圆圆49用于电脑的信息技术咨询和管理平台图形用户界面外观专利授权CN202130168775.02021-03-26CN307002597S2021-12-14张建成、鹿全礼、宋丽华50一种物联网通信协议加密方法、设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202011211130.12020-11-03CN112333699B2022-11-08鹿全礼、宋丽华、张建成、郭峰、马晓红、许志国、刘鲲鹏、于小苇、曲贝贝、张硕、项泽文、郑雷雷

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