刘邦当皇帝后，为了避免他爹下跪，刘邦想了一招，后世沿用2000年 公元前202年，刘邦在楚汉之争中击败项羽，在众诸侯拥戴下登基称帝，建立西汉王朝。昔日沛县的普通农户刘太公，一夜之间成了皇帝的父亲，可这层身份却很快引发了一场礼制难题。 刘邦虽出身布衣，却还算孝顺，称帝后依旧保持着民间父子的礼节，每五天就去看望一次刘太公，像寻常人家儿子拜见父亲一样行礼问安。起初父子二人相安无事，直到刘太公身边的家令点破了关键：“天无二日，土无二王。皇帝虽子，人主也；太公虽父，人臣也。奈何令人主拜人臣！如此，则威重不行。” 意思是，天下没有两个君主，刘邦如今是万民之上的皇帝，刘太公即便身份是父亲，在朝堂礼制里也只是臣子，让皇帝拜见臣子，会损害皇权的威严。 刘太公听后恍然大悟，也意识到自己的身份早已不同往昔。等到刘邦下次再来看望时，刘太公特意拿着扫帚站在门口，等刘邦的车驾一到，就倒退着迎接。刘邦见状吓了一跳，赶紧跳下车搀扶父亲，刘太公却恭敬地推辞道：“帝，人主也，奈何以我乱天下法！” 他明确表示，自己不能因为父子私情破坏国家礼法。 父亲的举动让刘邦心里很不是滋味，他既不想违背孝道让父亲委屈，也不能破坏刚建立的皇权礼制。回到皇宫后，刘邦反复思索，终于想到了一个两全其美的办法。他想起秦始皇统一六国后，曾追尊去世的父亲秦庄襄王为“太上皇”，这个称号既有尊崇之意，又不会威胁到自己的皇权。 于是刘邦下诏，正式尊奉在世的刘太公为“太上皇”，还特意在诏书中强调：“前日天下大乱，兵革并起，万民苦殃，朕亲被坚执锐，自帅士卒，犯危难，平暴乱，立诸侯，偃兵息民，天下大安，此皆太公之教训也。” 既抬高了父亲的身份，又让这个尊号名正言顺，堵住了众臣的非议。 这一招彻底解决了“子君父臣”的尴尬，刘太公成为中国历史上第一位在世时被尊为太上皇的人，也成了唯一未曾当过君主却获此尊号的人。从此，太上皇制度正式确立，后世两千多年里被不断沿用：唐高祖李渊在玄武门之变后传位李世民，成为太上皇；宋徽宗在靖康之变前禅位给宋钦宗，自封太上皇；清高宗乾隆晚年禅位给嘉庆，仍保留太上皇尊号掌控大权。 刘邦创立的太上皇制度，既维护了皇权的至高无上，又兼顾了儒家的孝道伦理，巧妙平衡了政治礼制与家庭人伦的矛盾，成为中国古代帝制体系中不可或缺的补充，一直延续到封建王朝终结。